“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”,而是在故障发生时能够有规律地动作。finder安全继电器具有强制导向触点结构(或其他的保护方法),在触点熔化的情况下也能保证安全,这与一般继电器完全不同。
当普通中间继电器的触点熔断或可动弹簧损坏时,常开触点和常闭触点都可能同时变成闭合的状态,从而导致控制电路的危险。finder安全继电器具有强制导向触点,在常开触点和常闭触点焊接后,finder安全继电器本身可以检测触点的焊接,使用finder安全继电器就可以避免继电器触点焊接造成危险情况的发生。其利用finder安全继电器电路中强制导向触点提供的焊接检测功能,建立冗余性和自我监控功能。
finder安全继电器常用于安全电路的设计,用于确认机器的安全输入进行控制。例如,当紧急停止解除时,机器不能出现突然重新启动。如果机器的安全电路发生故障,可以停止机器动力电源。
这里我们举一个工业自动化中机器人安全门双回路设计保护中finder安全继电器应用的例子,即通过打开安全门护栏机器人受控停止,安全门关闭后,只需按下复位按钮就可以接通机器人安全门回路。
工作过程:当安全门关闭时,安全开关的常闭触点闭合,finder安全继电器的输入通道处于闭合状态,通道指示灯CH.1和CH.2亮灯。因此,机器人的常开触点13/14和23/24闭合,机器人安全门双回路闭合,机器人允许运行。当安全门打开时,安全开关被触发,其常闭触点断开,finder安全继电器的输入通道处于断路状态,因此其常开触点13/14断开,机器人安全门双回路被断开,机器人受控停止。
安全门关闭后需要启动运行时,需要先通过按钮复位,finder安全继电器的辅助触点在满足安全条件后才允许接通。如果通道1和通道2都在闭合回路中,则安全常开触点13-14、23-24和33-34闭合,辅助常闭触点41-42断开;两个通道的LED灯都被点亮(绿色);晶体管输出Y31-Y32闭合。如果通道1和通道2被断开,则安全常开触点13-14、23-24和33-34断开,辅助常闭触点41-42闭合,两个通道的LED灯都关闭,晶体管输出Y31-Y32断开。