控制继电器是一种自动电器，适用于远距离开关、DC小容量控制电路，用于电气传动系统中的控制、保护和信号转换。继电器的输入量通常是电流、电压等电量，也有温度、压力、速度等非电量。输出量是触点移动时输出电路的电信号或参数变化。

继电器的特点是当其输入的变化达到一定程序时，输出会逐步变化。继电器应用广泛。传统上，它们根据输入的不同分为以下几类：

1.电压继电器它是根据电路电压变化而动作的继电器，如用于电机失压和欠压保护的交流/DC电压继电器、用于绕组电机制动和换向控制的交流电压继电器、用于DC电机换向和换向制动的DC电压继电器等。用于增加控制电路中触点数量或容量的中间继电器，本质上也是电压继电器，只是其动作值不需要调整。

2.电流继电器，根据电路电流的变化而动作，用于电动机和其他负载的过载和短路保护，DC电动机的磁场控制或失磁保护等。

3.时间继电器这是一种从接收信号到执行元件动作之间有一定时间间隔的继电器，如用于电机启动时延时切换启动电阻、电机能耗制动和生产过程程序控制的继电器。

4.热继电器是交流电机过载断相保护的继电器。

5.温度继电器是用于各种设备过热保护或温度控制的继电器。

6.速度继电器是监测供电电机速度和转向变化的继电器。

编辑本段的主要技术参数

(1)额定参数是指输入量的额定值、触头的额定电压和额定电流工作制度、触头的通断能力、继电器的机电寿命等。

动作参数和设定参数输入的The动作值和返回值统称为动作参数，如吸合电压电流和释放电压电流、动作温度和返回温度等。可调动作参数称为设置参数。

(3)返回系数该系数是指继电器的返回值与动作值的比值。由电流计算的返回系数是返回电流与动作电流的比值，由电压计算的返回系数是返回电压与动作电压的比值。

(4)储备系数继电器输入或正常工作值的额定值与动作值之比称为储备系数，也称安全系数。为了保证继电器可靠运行不误动作，储备系数必须大于1，一般为1.54。

(5)灵敏度是指指令继电器动作所需的功率或线圈磁动势。为了便于比较，有时用每对常开触点所需的动作功率或动作安匝数作为灵敏度指标。电磁继电器灵敏度较低，工作功率为0.01W半导体继电器灵敏度较高，工作功率仅为0.000001W
(6)动作时间继电器的动作时间是指其闭合时间和释放时间。从继电器接收到控制信号到所有触点达到工作状态的时间间隔称为吸合时间，而从继电器接收到控制信号到所有触点返回到释放状态的时间间隔称为释放时间。根据动作时间的长短，继电器可分为瞬时动作型和延时动作型。